自动配料系统中PROFIBUS-DP系统的总线访问控制

　　自动配料系统中PROFIBUS-DP系统的总线访问控制要保证两个方面的需求:一方面，总线主站节点须在确定的时间范围内获得够多的机会来处理它自己通信的任务;另一方面，主站与从站之间的数据交换须是快速且具有很少的协议开销。

　　DP系统支持使用混合的总线访问控制机制，主站之间采取令牌控制方式，令牌在主站之间传递，具有令牌的主站有总线访问控制权;主站与从站之间采取主从的控制方式，主站具有总线访问控制权，从站只在主站要求它发送时才可以使用总线。

　　在自动配料系统PROFIBUS-DP系统中，这种混合总线访问控制模式允许以下系统配置：纯主从系统（执行令牌传递过程）；纯主从系统（执行主从数据通信过程）；混合系统（执行令牌传递和主从数据通信过程）。

　　一、令牌传递过程：

　　连接到DP网络的主站按节点地址的升序组成一个逻辑令牌环。控制令牌按顺序从一个主站传递到下一个主站。令牌提供访问总线的权利，并通过特定的令牌帧在主站间传递。具有HAS的主站将令牌传递给具有较低总线地址的主站，以使逻辑令牌环闭合。

　　令牌在整个主节点中旋转所需的时间称为令牌周期时间。在现场总线系统中，令牌旋转所允许的较大时间称为目标令牌时间，其值是可调的。

　　在自动配料系统的启动总线初始化阶段，总线访问控制通过识别主站地址建立令牌环，并将主站地址记录在活动主站表和记录系统（整个主站的地址）中。对于令牌管理，有两个相当重要的地址概念：前一站的地址，即传递令牌到其自身站的地址；后继站的地址，即传递令牌的目的站的地址。在系统运行过程中，为了在不影响总线上数据通信的情况下，从令牌环中移除有故障的主节点或在令牌环中添加新的主节点，需要修改Las。

　　二、主-从数据通信通信过程：

　　自动配料系统中一个主站在得到令牌后，可以主动发起与从站的数据交换。主-从访问过程允许主站访问主站所控制的从站设备，主站可以发送信息给从站或从从站获取信息。如果一个DP总线中有若干个从站，而它的逻辑令牌环只含有一个主站，这样的系统称为纯主-从系统。