此文为永磁滚筒详细的运行过程解析

　　永磁滚筒中磁性齿轮副的工作是基于磁阻较小原理。在磁性齿轮副中，当内外两轮都处于静止状态时，在内外两轮间隙较小点处会有两轮的一对永磁体处于啮合状态。此时，两磁性齿轮间的磁阻较小，不产生磁力力矩，磁性齿轮副均处于平衡状态。

　　当主动轮转动时，该平衡状态就会被打破，根据异性磁极相吸引的原理，从动轮在耦合磁场作用下随主动轮转动，并使下一对永磁体进入啮合状态，从而实现从动轮的连续运动。

　　对于定轴的少齿差磁性齿轮副而言，在传动过程中，磁性齿轮副在实现力矩传递的同时也实现了减速比，且所实现的传动比与磁性齿轮副中两磁性齿轮上永磁体的磁极对数有关，其传动比等于从动轮磁极对数与主动轮磁极对数的比而对于零齿差磁性齿轮副，由于其主动轮与从动轮具有相同的磁极对数，因而所实现的传动比为1。

　　再加上零齿差磁性齿轮副在工作过程中主动轮与从动轮的回转中心并不重合，因此可以将永磁滚筒的该机构看作偏心的磁性联轴器。

　　虽然零齿差磁性齿轮并不能实现变速的效果，但是对于某些固定结构的减速装置且有一定减速比要求的情况下，可利用零齿差磁性齿轮副通过与少齿差磁性齿轮副或其他减速装置以组合的形式实现，例如可采用零齿差磁性齿轮副作为少齿差行星齿轮减速器的输出机构以实现减速和扭矩的传递。

　　根据磁性齿轮副的传动特点，磁性齿轮副中永磁体在齿轮副的工作过程中发挥了与普通机械齿轮类似的作用，且磁性齿轮上永磁体在啮合及传动过程中与机械齿轮的轮齿具有很大的相似之处。

　　因此把永磁滚筒的磁性齿轮传动部分等效为具有相同传动比的机械齿轮，从而得到滚筒的传动原理。