定量给料机皮带速度测量误差的分析与解决

　　通常定量给料机有三种常用的皮带速度检测方法：

　　（1）给料机驱动轮驱动轴上安装齿轮盘脉冲转速传感器，脉冲数代表实际皮带速度v。

　　（2）编码速度传感器安装在给料机从动轮的驱动轴上，实际皮带速度V也用脉冲数表示。

　　（3）将变频器上的反馈速度表示为实际皮带速度v。

　　测速方法一：由于测速齿轮数量的制约，采样间隔时间大，同时采样脉冲数小，由于距离、测速齿轮间隙、秤体振动、皮带打滑等因素的影响，测速脉冲传感器的干式安装往往会导致采样速度失真（无法测量速度）或采样误差。因此，这种测速误差越大。

　　测速方法二：在从动轮上安装光栅编码测速传感器，脉冲基数高，分辨率上提，速度精度有所增进。然而，由于低速运行时相对于全量程的脉冲数较少，速度测量精度降低，格外是当流量较小或皮带材料层较厚时。与定量给料机变频器的工作条件相比，假设变频器在全速50Hz下工作时，每秒有1000个脉冲，其速度分辨率为0.1%；在25Hz下工作时，每秒有500个脉冲，速度分辨率为0.5%；在5Hz下工作时，每秒有100个脉冲，速度分辨率为1%。可以看出，只有皮带速度高的给料机具有较高的速度测量精度。如果定量机低速运行，速度测量传感器的精度将显著降低。虽然测速方法二有缺点，但在从动轮上安装编码器的测速方法克服了皮带打滑、物料堵塞等不易发现的问题，并为中控操作人员提供判断依据（当中控操作人员发现给料机反馈为零时，应及时通知现场岗位检查确认给料机是否存在皮带打滑、物料堵塞等现象）。

　　测速方法三：从变频器的反馈速度中获取，全速时的速度分辨率为1/4000（0.025%）；在25Hz下运行时，速度分辨率为1/2000（0.05%）；在5Hz下运行时，速度分辨率为1/400（0.25%）。其测量精度比编码器高一个数量级，可增进定量给料机的测速精度。此外，它不受速度传感器损坏导致的配料秤不可控影响的影响。缺点是，由于从变频器直接采样，无法监测皮带打滑和夹紧引起的速度失真。

　　解决的方法：

　　变频器的反馈信号用作转速信号，从动轮的转速测量信号用作监控信号。当变频器和从动轮的速度测量信号的任一速度为“O”时，控制器根据皮带速度将数据处理为“O”，而不记录流量。同时，如果转速监测传感器没有脉冲信号，则可以判断转速传感器损坏或皮带打滑或锁定，这不但增进了定量给料机的测速精度，而且解决了现场故障检测的问题。