惯性振动给料机动态设计的步骤和方法

　　对于振动给料机的动态设计，步骤大致包括以下几个方面：运动学参数计算、动力学建模、动态特性分析和动力学参数计算、用实验方法测量机器的模态、参数识别、找出修改标准和需要修改的问题，以及结构的动态修改。

　　通常采用解析法、数值法和实验法来完成上述动态设计。较为理想的是将这些方法结合起来，实现理论与实践的紧密结合。

　　（1）运动参数计算：振动给料机需要选择和计算的运动参数包括振幅、频率、振动方向角、工作面倾角和运动轨迹。这些参数的选择原则是找出材料的较佳和次优运动状态，然后选择较佳和次优运动学参数。

　　（2）动力学建模：根据惯性振动给料机的特点，采用有限元法建立动力学方程。步骤如下：

　　①将系统划分为多个有限元，并选择单元坐标系。计算了一般坐标系下单元的惯性矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和节点力矩阵

　　②确定系统的坐标向量U和各单元的变换矩阵，然后计算系统的惯性矩阵、阻尼矩阵C、刚度矩阵和节点矩阵F。

　　③建立结构整体坐标系下的运动微分方程+ce，+ku=f（6），然后根据该方程计算系统的固有频率、振型和动力响应。

　　（3）可以通过实验测量机器的动态特性。振动给料机振动测量时，应同时测量输入和输出。通过测量输入和输出可以计算频率响应函数，根据测量的激励和响应可以计算系统的动态特性。模态参数可以在频域或时域识别。