永磁滚筒的结构模型解析

　　永磁滚筒采用直流无刷外转子电机作为动力源，并以直流电机的主轴1作为电动滚筒的定子轴。偏心轴套3、行星转子4、滚筒定子5、筒体13以及粘结在上面的磁性齿轮8、9、10、11构成该电动滚筒的磁性齿轮减速装置。其中，直流电机外壳2与偏心轴套3通过平键6进固定，滚筒定子5与电机主轴1通过平键7实现联接。在该电动滚筒中，两套磁性齿轮减速装置呈中心对称分布，这样不但可以增加电动滚筒可传递扭矩的大小同时可以实现电动滚筒在工作时的转动平衡，增加滚筒工作的平稳性。

　　该永磁滚筒行星转子上的磁性齿轮9、10分别与筒体磁性齿轮11及滚筒定子磁性齿轮8构成两个少齿差磁性齿轮副，在该结构中，内外两轮上的稀土永磁体均按径向进行充磁，并根据充磁方向的不同交错分布，从而构成内外两轮的磁性轮齿。其中，外轮磁性齿轮的对数与内轮磁性齿轮的对数相差为i内外两轮的轴心不重合，每个内轮永磁体的外圆弧长等于每个外轮上永磁体的内圆弧长，由此保障磁性齿轮传动过程中内外两轮在同样的时间内转过相同的圆弧长。

　　另外，为满足特定要求减速比时，筒体磁性齿轮11与行星转子磁性齿轮10组成的磁性齿轮副，可采用零齿差磁性齿轮副。与少齿差磁性齿轮副类似，零齿差磁性齿轮副中的稀土永磁体也按径向充磁，并根据充磁方向的不同交错分布，所不同的是，零齿差磁性齿轮副内外两轮永磁体的对数是相同的。

　　由于永磁滚筒中内外两轮轴心距的存在，使得两轮在传动程中从动轮的转速出现微小的波动;在考虑负载或传动装置转动惯量时，该波动就变得较为微小，因而传动也就较为平稳。